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          點膠機器人與搬運機器人有哪些不同
          發布日期:2017-11-15 11:12:16 瀏覽次數  1071返回列表
              東莞市中銘機器人科技有限公司是一家專業從事各種點膠機器人、焊接機器人、自動焊機、弧焊機器人制造和銷售為一體的現代化高科技公司。公司致力于機器人系統、機器人周邊配套設備的設計、制造、銷售和服務,產品包括用于焊接、切割、搬運的各類機器人工作站/生產線,以及機器人專用的焊接電源、變位機、行走軌道、接觸傳感等配套設備。公司產品廣泛服務于汽車部件、工程機械、軌道交通、石油化工、能源、電力、機械加工、建設安裝等行業。


          點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

           
                點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

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